Државна граница може се прећи на граничном прелазу са важећом путном исправом или другом исправом прописаном за прелазак државне границе, у радно време граничног прелаза и у складу са међународним уговором.

Према одредбама члана 54. став 2. Закона о граничној контроли, за прелазак државне границе малолетно лице, држављанин Републике Србије до навршене 16. године живота, када путује само или у пратњи другог лица које му није родитељ или законски заступник, мора поседовати оверену сагласност оба родитеља, ако заједно врше родитељско право, или законског заступника.

За прелазак државне границе Републике Србије малолетних лица, страних држављана, није потребна сагласност родитеља.